• амебоидное движение — медленное перетекание протоплазмы (саркодовые)
• ресничное (эвглены) и жгутиковое (инфузории) движение
• реактивное движение — выталкивание жидкости из полости тела (кишечнополостные)
• мышечное движение (у большинства животных).

В ходе эволюционного развития опорно-двигательный аппарат животных усложнялся, что обеспечило разнообразие движений (ползание, прыжки, летание, плавание, ходьба, бег и др.).

Рис. 1. Различные формы движения у простейших: а – жгутиковое движение бактерий, б – жгутиковое движение флагеллят, в – движение трипаносомы при помощи ундулирующей мембраны, г. – ресничное движение инфузорий, д – поперечный разрез через жгутик или ресничку, в электронном микроскопе – девять периферических сократительных фибрилл и две срединные опорные, е – амебоидное движение.

Рис. 2. Различные формы движения водных животных: а – реактивное движение медузы, б – реактивное движение кальмара в – изгибательное движение червя – полихеты, г. – изгибательное движение рыб