Амбулакральна система – судинна система голкошкірих, що представляє з себе систему каналів, заповнених рідиною. Амбулакральна система забезпечує функції дихання, руху, дотику та виділення.

Рис. 1. Схема амбулакральної системи голкошкірих (1) і розріз амбулакральних ніжок, радіального каналу та ампул (2): а – навколоротове кільце; б – радіальний канал; в – циліндрична трубочка; г – ампула; д – полієвий міхур; е – кам’янистий канал; ж – мадрепорова пластинка.