Епітокія – розвиток пелагічної (плаваючої) стадії у деяких донних багатощетинкових червів, пов’язаний із різкими змінами будови тіла особин. Цей процес відбувається в період статевого розмноження червів. Утворення епітокної стадії відбувається внаслідок метаморфоза або нестатевого розмноження, яке супроводжується змінами у всіх сегментах тіла червів (епігамія) або тільки в одній частині тіла (схізогамія).