Амбулакральная система — сосудистая система иглокожих, представляющая собой систему каналов, заполненных жидкостью. Амбулакральная система служит для дыхания, движения, осязания и выделения.

Рис. 1. Схема амбулакральной системы иглокожих (1) и разрез амбулакральных ножек, радиального канала и ампул (2): а — околоротовое кольцо; б — радиальный канал; в — цилиндрическая трубочка; г — ампула; д — полиевый пузырь; е — каменистый канал; ж — мадрепоровая пластинка.