Эпитокия — развитие пелагической (плавающей) стадии у некоторых донных многощетинковых червей, связанное с резкими изменениями строения тела особей. Данный процесс происходит в период полового размножения червей. Образование эпитокной стадии происходит вследствие метаморфоза либо бесполого размножения, которое сопровождается изменениями во всех сегментах тела червя (эпигамия) или только в одной части тела (схизогамия).