Амбулакральні ніжки – трубочки циліндричної форми з ампулою біля основи і присоскою (підошвою) на зовнішньому кінці. В амбулакральні ніжки входять бічні гілки радіальних каналів амбулакральної системи голкошкірих. Беруть участь в русі та закріпленні тварини на субстраті.
