Клешня – кінцева частина хапальної кінцівки деяких членистоногих (ракоподібні, хеліцерові). Сформована двома члениками кінцівки, має рухливий і нерухомий пальці. Клешня допомагає утримати і розірвати здобич, а також служить для захисту і очищення тіла.