Порівняльна характеристика кільчастих червів і членистоногих
| № | ВІДМІННІ ОЗНАКИ | ТИП КІЛЬЧАСТІ ЧЕРВИ (Annelida) | ТИП ЧЛЕНИСТОНОГІ (Arthropoda) |
| 1 | Кількість видів | 17 000 | Понад 1 500 000 |
| 2 | Розміри тіла | Від 0,5 мм до 2,5-3,6 м (Мегалосколідес аустраліс) | Від 0,21 мм (наїзник-яйцеїд алаптус) до 3 м (краб макрохейра) |
| 3 | Відділи тіла | Головний відділ, сегменти, задній відділ | Головогруди (або голова і груди) і черевце |
| 4 | Членистисть тіла | Однакова | Неоднакова |
| 5 | Скелет | Гідроскелет | Зовнішній (хітинизована кутикула, панцир) |
| 6 | Органи руху | Щетинки | Членисті кінцівки |
| 7 | Мускулатура | Гладенька (є шкірно-м’язовий мішок) | Поперечнопосмугована, диферен-ційована |
| 8 | Порожнина тіла | Вторинна (целом) | Змішана (міксоцель) |
| 9 | Органи дихання | Газообмін здійснюється через шкіру шляхом дифузії, зябраі | Зябра, легеневі мішки, трахеї |
| 10 | Видільна система | Метанефридії (по два у кожному сегменті) | Зелені залози, мальпігієві судини, жирове тіло |
| 11 | Кровоносна система | Замкнена | Незамкнена |
| 12 | Серце | Відсутнє | Є |
| 13 | Головний мозок | Відсутній | Є (парний за походженням над-глотковий вузол) |
| 14 | Органи чуттів | Вусики, вічка, органи рівноваги | Фасеткові та прості очі, органи рівноваги, смаку, нюху, у деяких – слуху |
| 15 | Розмноження | Нестатеве і статеве | Лише статеве |
