Амбулакральные ножки — трубочки цилиндрической формы с ампулой у основания и присоской (подошвой) на наружном конце. В амбулакральные ножки входят боковые ветви радиальных каналов амбулакральной системы иглокожих. Участвуют в движении и прикреплении животного к субстрату.