Сравнительная характеристика кольчатых червей и членистоногих
| № | ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ПРИЗНАКИ | ТИП КОЛЬЧАТЫЕ ЧЕРВИ (Annelida) | ТИП ЧЛЕНИСТОНОГИЕ (Arthropoda) |
| 1 | Количество видов | 17 000 | Более 1 500 000 |
| 2 | Размеры тела | От 0,5 мм до 2,5-3,6 м (Мегалосколидес аустралис) | От 0,21 мм (наездник-яйцеед алаптус) до 3 м (краб макрохейра) |
| 3 | Отделы тела | Голова, сегменты, задний отдел | Головогрудь (или голова и грудь) и брюшко |
| 4 | Членистость тела | Одинаковая | Неодинаковая |
| 5 | Скелет | Гидроскелет | Внешний (хитинизированная кутикула, панцирь) |
| 6 | Органы движения | Щетинки | Членистые конечности |
| 7 | Мускулатура | Гладкая (есть кожно-мускульный мешок) | Поперечнополосатая, дифференцированная |
| 8 | Полость тела | Вторичная (целом) | Смешанная (миксоцель) |
| 9 | Органы дыхания | Газообмен осуществляется через кожу путем диффузии, жабры | Жабры, легочные мешки, трахеи |
| 10 | Выделительная система | Метанефридии (по два в каждом сегменте) | Зеленые железы, мальпигиевы сосуды, жировое тело |
| 11 | Кровеносная система | Замкнутая | Незамкнутая |
| 12 | Сердце | Отсутствует | Есть |
| 13 | Головной мозг | Отсутствуе | Есть (парный по происхождению надглоточный узел) |
| 14 | Органы чувств | Усики, глазки, органы равновесия | Фасеточные и простые глаза, органы равновесия, вкуса, обоняния, у некоторых — слуха |
| 15 | Размножение | Бесполое и половое | Только половое |
