Усики — подвижные придатки на переднем конце тела, выполняющие функции органов чувств. У членистоногих усики (сяжки) иннервируются от головного ганглия, имеют особые окончания — лейдиговы цилиндры. У ракообразных две пары усиков, у насекомых и многоножек — одна пара. Усики насекомых бывают разных форм и состоят из трёх частей: основания (скапус), стебля (педицель) и флагеллума из множества члеников, называемых флагелломерами.

Усики червей — это усиковидные придатки переднего сегмента, покрытые чувствительными клетками, отростки которых образуют нервы, связанные с ганглиями. Обычно усиков 2 пары, передняя из которых выполняет осязательную функцию, а вторая, вероятно, является неразвившимися параподиями. Усики донных рыб — подвижные нитевидные придатки на нижней стороне головы около рта, служащие органами осязания и вкуса.

Рис. 1 Формы усиков.
А — щетинковидный, у таракана; Б — нитевидный, у жужжелицы; В — четковидный, у термита; Г — гребневидный, у пилильщика; Д — пиловидный, у щелкуна; E — булавовидный, у бабочки; Ж — головчатый, у мертвоеда; З — коленчатый, у халциды; И — пластинчатый, у хруща; К — перистый, у комара; S — scapus; P — pedicellus; f-flagellum; а — кольцеобразные членики; F — funiculus; с — булава, clava (по Иммсу).

Рис. 2 Головной конец нереиды: 1—глаза; 2 — щупальца; 3 —усики; 4 — параподии с пучками щетинок.