Выделительная система (экскреторная система) — совокупность органов, обеспечивающих выведение из организма животных и человека избыток воды, соли, конечные продукты обмена, а также ядовитые вещества, накопленные в нём. Экскреция у простейших (морские и паразитические формы), низших многоклеточных (кишечнополостные и губки) и малоподвижных форм (иглокожие) происходит путем диффузии или посредством сократительных вакуолей (у пресноводных форм).

В результате дифференциации выделительной системы в ходе эволюции появились специальные органы выделения: протонефридии (у плоских, первичнополостных и некоторых кольчатых червей), метанефридии (у большинства кольчатых червей и ракообразных), мальпигиевы сосуды (у паукообразных, многоножек и насекомых), туловищные почки (у круглоротых, рыб и земноводных) и тазовые почки (у большинства рептилий, птиц и млекопитающих).

Рис. 1. Выделительная система плоского червя Allocreadium isoporum: 1 — выделительное отверстие; 2 — мочевой пузырь; 3 — правый главный канал выделительной системы; 4 — концевые звездчатые клетки с мерцательным пламенем: 5 — ротовая присоска; 6 — брюшная присоска.

Рис. 2. Органы выделения чёрного таракана: 1 — мальпигиевы сосуды; 2 и 3 — отделы передней кишки; 4 — средняя кишка; 5 — слепые придатки средней кишки; 6 и 7— отделы задней кишки.

Рис. 3. Схема развития мочеполовой системы у высших наземных позвоночных (А — исходная стадия; Б — мочеполовой аппарат самки; В — мочеполовой аппарат самца): 1 — предпочка(пронефрос); 2 — первичная почка (мезонефрос); 3 — вторичная почка (метанефрос); 4 — гонады; 5 — яичник; 6 — семенник; 7 — мочевой пузырь; 8 — вольфов канал; 9 — мюллеров канал; 10 — прямая кишка; 11 — мочеточник; 12 — мочеиспускательный канал; 13 — матка; 14 — придаток яичника (остаток первичной почки); 15 — придаток семенника (видоизмененная первичная почка).